Daisho 1 AI LIDAR ROS.SLAM "Montiert"

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ACHTUNG:
Individuelle Produktion – Keine Rücknahme
1 Jahr HerstellergarantieKein Spielzeug.
Nicht geeignet an personen unter 14 Jahren.
Lieferzeit ca. 14 Tage ab Bestellung.

SKU: 0221.858463.133-1 Kategorie: , ,

Beschreibung

Daisho 1 AI Lidar Tank

Der Daisho 1 AI RPLIDAR ROS SLAM Tank ist ein eindrucksvolles, frei zu programmierendes, Werkzeug. Er besteht aus dem Fahrzeug, dem Turm und der Turmbasis. In der Basisausführung ist der Turm ein Sensorkopf mit verschiedenen Modulen wie Gas Detektor, hochempfindlichem Mikrofon, Feuer- und Flammendetektor und einem Duallaser (Kreuz und Punkt).

In der Zukunft bieten wir hier noch weitere Türme und Zubehörkits an, die mit dem Daisho 1 voll kompatibel und auch leicht zu montieren sind.

Der Daisho ist entwickelt, um vollständig autonom zu fahren und spezifische Programmparameter durchzuführen (ROS / SLAM). Ebenso ist es möglich, mit der Devo F12E den Daisho manuell zu steuern. Die komplette Software ist Open Source. Es wird nur die rudimentäre Software installiert. Der Daisho erfordert Programmierkenntnisse die jedoch für Raspberry Pi User keine Probleme darstellen sollten. Gängige Experimentalsoftware findet sich im Internet zur freien Nutzung. Natürlich werden ausführliche Anleitungen zu allen verbauten Modulen und die entsprechend notwendige Software (Treiber und Programmiersoftware) bereitgestellt.

Das beigelegte Windows 10 Professional Tablet ermöglicht Ihnen die Kontrolle des Daisho auch von unterwegs. Der eingebaute Router lasst sich jedoch auch mit jedem anderen Tablet, Computer oder auch Smart Phone verbinden.

Der Daisho wird in zwei Optionen geliefert:

  • Option 1: Montiert
  • Option 2: Bausatz

Der Daisho 1 ist ein experimentelles System. Er wird nur auf Bestellung gefertigt. Daher ist eine Rücknahme des Daisho nicht möglich. Bitte beachten Sie das vor dem Kauf. Die Lieferzeit beträgt daher ca. 14 Tage.

Die komplette Fertigung des Daisho erfolgt per Hand. Die Verarbeitung unterliegt daher strengen Qualitätskontrollen.

1 Jahr Garantie auf alle Teile des Daisho. Alle Reparaturteile werden innerhalb von 3-8 Werktagen versendet.

Der Daisho wird für Sie individualisiert. Beschriftungen werden für Sie kostenfrei in die Karosserie des Daisho eingearbeitet. Für diese Option kontaktieren wir Sie nach dem Kauf.

Lieferumfang

  • Daisho Tank Basissystem
  • Daisho Sensorturm
  • Daisho Turmbasis
  • Devo F12E Funkfernsteuerung inkl. 5″ LCD Bildschirm
  • 2x 7,2 V Battery Pack
  • Ladegerät
  • Windows 10 Professional Tablet
  • Instrucktion Manual
  • Software

DEVO F12E 5,8 GHz

DEVO F12E 5,8 GHz Fernsteuerung

So genießen Sie den komfortablen Live-View: Das großzügige 5″-LCD-Display lässt sich neigen. So haben Sie den besten Blick auf die FPV Ihres Fahrzeugs.

Alle wichtigen Infos im Blick: Auf Knopfdruck lassen sich die GPS-Koordinaten, Höhe, der Abstand und noch viele weitere Werte abrufen.

  • Funk-Fernsteuerung DEVO F12E für Ihren Daisho 1
  • 32 Kanäle für 5,8 GHz: Bildübertragung in Echtzeit
  • Mit neigbarem 5″-LCD-Display
  • Tolle Cockpit-Perspektive: First Person View (FPV)
  • Reichweite ca. 1600 m
  • Telemetrie-Funktionen: Anzeige von Spannung, Temperatur, GPS-Koordinaten, Höhe, Abstand u.v.m.
  • Warnt bei niedrigem Batteriestand und erhöhter Motor-Temperatur
  • In 4 verschiedenen Sprachen: Deutsch, Englisch, Französisch und Spanisch
  • 4 ergonomische Turm Kontrollknöpfe
  • Immer die aktuellste Firmware: Updates über USB
  • Stromaufnahme: 200 mA
  • Stromversorgung: benötigt AA-Batterien (bitte separat bestellen)
  • 5,8 GHz Funk-Fernsteuerung inklusive deutscher Anleitung

RX701 2.4Ghz 7-Kanal-Empfänger

  • Type: 2.4GHz 7 channels
  • Sensitivity:- 105dbm
  • Frequency Interval: ≥ 4M
  • Weight: 11.6g
  • Dimension: 43X28X16mm
  • Receiver Battery: 4.8-6V1300mAh
  • Features
  • Adopts 2.4GHz Direct Sequence Spread Spectrum (DSSS) that features fast
  • reaction and strong anti-jamming protection.
  • Double reveiving circuits and signal switch automatically effectively assure the
  • stability of receiving signal.
  • The Single Chip Microco as CPU provides super-strong analysing ability.
  • The receiver maintains the frequency and the ID memories when its changing a
  • new battery pack with the transmitter powered on.
  • It can be customizedly set as fixed ID and automatic ID assignment.

RPI Controler

Das RPi 4 B , 8 GB RAM

setzt neue Maßstäbe in Leistung, Ausstattung und möglicher Einsatzgebiete
Mit dem Pi4 bringt die Raspberry Pi Foundation 2019 das bisher leistungsfähigste und Ausstattungstechnisch umfangreichste Single Computer Board auf dem Markt. Die Liste der Features liest sich wie eine Detailliste moderner PCs.

Mit dem echten Gigabit LAN eröffnet das Raspberry Pi 4 Board eine Fülle weiterer Einsatzgebiete und ermöglicht, gerade im Multimediabereich ganz neue Möglichkeiten.

USB Anschlüsse für Peripherie sind in der USB Version 2.0 (2 Stück) und zusätzlich Version 3.0 vorhanden. Dies macht sich gerade beim Anschluss externer Festplatten bemerkbar.

Der Prozessor ermöglicht nun die Wiedergabe von 4K Inhalten und dies sogar an 2 Stück (Micro-)HDMI Ports! Dabei können Streams in H.264 und sogar H.265 entschlüsselt werden. Je nach Anzahl angeschlossener Monitore (Micro-HDMI Adapter erforderlich!) beträgt die  Framerate bis zu 60 Bildern.

Aber auch “alte Bekannte”, wie dem kombinierten Klinken Anschluss, mit analogen Stereo-Audio und Composite Video und natürlich die Ports fürs offizielle Display, bzw. der Raspberry Pi Kameras, finden sich wieder auf dem Board.

Die GPIO Schnittstelle ermöglicht den Anschluss bisheriger HAT Erweiterungen und natürlich auch der PoE HAT Extension. Hier ist auch der 4-polige Anschluss zur PoE Stromversorgung vorhanden (PoE ist optionales Zubehör!).
Die Platine ist vollständig HAT Kompatibel geblieben, die Abmaße und Bohrungen entsprechen also denen, der Vorgänger Modelle..

Das Raspberry Pi 4 Model B ist mit einem Broadcom 2711, Quad-core CortexA72 64-bit SoC @ 1.5GHz ausgestattet.

Weitere Details sind:

  • 8GB LPDDR4 SDRAM
  • 2.4GHz / 5.0GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac Wireless LAN integriert,
  • Bluetooth 5.0, BLE
  • 2 x USB 2.0 / 2 x USB 3.0 Ports
  • ein “echter” Gigabit Ethernet RJ45 Port
  • HAT kompatibler 40-pin GPIO Header
  • 2 x Micro HDMI,
  • 4K Video 1 X MIPI
  • DSI Display Port
  • 1 X MIPI CSI Camera Port
  • 4 poliger Stereo Audio und Composite Video
  • H.265 decode (4kp60)
  • H.264 decode (1080p60),
  • H.264 encode (1080p30),
  • OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0 graphics
  • Micro SD für OS & Datenspeicherung
  • 5V/3A DC via USB type C Connector
  • 5V DC via GPIO
  • PoE fähig über optionale HAT Erweiterung

weitere Module:

  • HC-SR04 Ultraschall Modul
  • Sensor HUB
  • Battery Shield 18650 oder PowerModul
  • GPIO Extension Board
  • PCA9685 Servo Board
  • NightVision Cam
  • GPS Modul

Technische Daten

Daisho 1 AI Lidar Tank technisches Datenblatt

 Main Controler
  • 8GB LPDDR4 SDRAM
  • 2.4GHz / 5.0GHz IEEE 802.11.b/g/n/ac Wireless LAN integriert,
  • Bluetooth 5.0, BLE
  • 2 x USB 2.0 / 2 x USB 3.0 Ports
  • ein “echter” Gigabit Ethernet RJ45 Port
  • HAT kompatibler 40-pin GPIO Header
  • 2 x Micro HDMI,
  • 4K Video 1 X MIPI
  • DSI Display Port
  • 1 X MIPI CSI Camera Port
  • 4 poliger Stereo Audio und Composite Video
  • H.265 decode (4kp60)
  • H.264 decode (1080p60),
  • H.264 encode (1080p30),
  • OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.0 graphics
  • Micro SD für OS & Datenspeicherung
  • 5V/3A DC via USB type C Connector
  • 5V DC via GPIO
  • PoE fähig über optionale HAT Erweiterung
  • 3x GPIO Erweiterungsplatine

 

Robot Hat
  • Robot HAT Erweiterungsplatine
  • Robot HAT Smart Robotic Control
  • Robot HAT integriert einen DC-DC-DC-Step-Down-Schaltkreis basierend auf GS2678,
  • 16-Kanal PWM Schaltung basierend auf PCA9685 die 16 Servos steuern kann.

 

 Sensor Interface
  • Programmable
  • Read directly(without programming)
  • Extend the GPIO Pins
  • Ext. Temperature Detection, Thermistor Detection Temperature Range -30℃~127℃
  • OnBoard Temperature DHT11 -20℃~60℃
  • P. Temperature Sensor -40℃~80℃.
  • Humidity detection, sensor detection range 20% Rh ~ 95% Rh
  • Light intensity detection, detection range: 0Lux~1800Lux
  • Pressure detection, detection range: 300 Pa ~ 1100 hPa
  • Biopsy test (biopsy test with corresponding indicator), maximum detection angle of 100 degrees, maximum distance of 12m
  • Can Stack with other Stack board
  • Independent of the mainboard hardware (require I2C support
  • GPS-Satellitenpositionierungsmodul

 

 RP Lidar
  • Measuring Range: 0.15m – 12m
  • Sampling Frequency: 8K
  • Rotational Speed: 5.5Hz
  • Angular Resolution: ≤1°
  • Dimensions: 96.8 x 70.3 x 55mm
  • System Voltage: 5V
  • System Current: 100mA
  • Power Consumption: 0.5W
  • Output: UART Serial (3.3 voltage level)
  • Temperature Range: 0℃-40℃
  • Angular Range: 360°
  • Range Resolution: ≤1% of the range(≤12m) ≤2% of the range(12m~16m)
  • Accuracy: 1% of the range(≤3 m) 2% of the range(3-5 m) 2.5% of the range(5-25m)

 

 Ultraschall
  • Ultraschall Entfernungsmessung von 2 cm bis zu 3 m auf ca. 3 mm genau
  • Bis zu 50 Messungen pro Sekunde
  • Geringer Stromverbrauch (ca. 2 mA pro Messung, max. 100 mA pro Sekunde

 

 Gas Detection
  • Zur Detektion von von verschiedenen Giftgasen
  • Benzon, Alkohol, Rauch sowie Verunreinigungen in der Luft
  • Auflösung: 10~1000ppm
  • Sensitive Widerstand: 2KΩ to 20KΩ in 100ppm CO
  • Genauigkeit: ≥ 3% // Reaktionszeit: ≤ 1s
  • Ansprechzeit nach Einschalten: ≤ 30s
  • Heizstrom: ≤ 180mA
  • Heizspannung: 5.0V±0.2V / 1.5±0.1V
  • Eingangsspannung: 5V
  • Heizenergieleistung ca.: 350mW

 

 Dual Laser Modul
  • 650nm 5mW Linsenlaser
  • Material: Metall
  • Größe: 12x12x35mm
  • Wellenlänge: 650nm
  • Arbeitsspannung: 3-5V
  • Kabellänge: ca. 130mm
  • Die Linienstreuung: 1,2 Grad
  • Laserform: Kreuz & Punkt

 

Hochempfindliches Mikrofon
  • Mit LM393 und Poti
  • Einstellbarer Schaltkontakt
  • Betriebsspannung 3.3 V – 5 V
  • Sensor mit Mikrofon zur Geräuscherkennun

 

 Feuerdetektor
  • IR-Detektor zur Erkennung von Feuer / Flammen
  • Spektrum 760 nm bis 1100 nm
  • Einstellbarer Schaltkontakt mit Poti
  • Betriebsspannung 3.3 V – 5 V.

 

 2x Antriebssteuerung
  • Drehzahlregelung und KommutierungssteuerungEinchip-Mikrocomputer steuert die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung
  • Temperaturregelung
  • Nenneingangsspannung: 7V-24V/ DC
  • Ruhestrom: weniger als 20mA
  • Stromgrenzwert: 0.1A~10A einstellbar
  • ESC-Modus: 1ms~2ms (Pulsbreite)/50Hz
  • Einzelchip-Mikrocomputermodus: 0%~100% Arbeitszyklus / Rate: 500Hz~16kHz
  • Potentiometermodus: 0V-5V Eingangsspannung (2.45V~2.55V Motorstopps)
  • Eingangsspannungsbereich begrenzen: 5V_30V/DC(MAX)
  • Ausgangsstrombereich begrenzen: 10A +/- 0,5A(MAX)

 

 Antrieb & Chassis
  • 2x 550 powerful gear motor
  • Working Power: 2-70W
  • Working Voltage: 6-12V
  • Working Current: 1.5-8A
  • Reducation Ratio: 1:30
  • Caterphiler Band Wirth: 41mm
  • Meterials: Steel
  • Working Load: 30 kg
  • Weight: About 12 kg
  • Size:500mm x 300mm x 320mm

 

 Router System
  • WLAN-Geschwindigkeit 300 Mbit/s.
  • WLAN-Standards n, g, b.
  • WLAN-Frequenzband 2,4 GHz.
  • WLAN-Betriebsarten Access Point, Repeater, Client, WISP-Client-Router.
  • WLAN-Funktionen Wi-Fi Multimedia (WMM)
  • Verschlüsselungen WEP, WPA, WPA2.

 

 Festplatte
  • 2,5″ Hard Disk Drive
  • Kapazität – 500 GB
  • Schnittstelle, Typ – Serial ATA-300
  • Übertragungsrate Daten – 300 MBps
  • Spindeldrehzahl – 5.400 Umdrehungen pro Minute
  • Buffer, Größe – 8 MB

 

 Kamera Modul
  • Pixel: 500 Millionen Pixel
  • Sensorchip: OV5647
  • CCD-Größe: 1/4 Zoll
  • Blende (F): 2,35
  • Brennweite: Einstellbar
  • Diagonalwinkel: 160 Grad (gewöhnlich sind es nur 72 Grad)
  • Sensor Beste Pixel: 1080p
  • Access Fill Light: Unterstützt

 

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